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松下MDMF系列伺服電機(jī)MDMF102L1C6M連接器型選購(gòu)指南相關(guān)介紹

規(guī)格詳細(xì)

訂貨產(chǎn)品號(hào) MDMF102L1C6M 

詳細(xì) 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 請(qǐng)避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本，或通過(guò)日本出口到其它地區(qū)。 

保護(hù)等級(jí) IP67 

提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器 

電機(jī) ? 編碼器連接器 電機(jī)連接器: JL10,

編碼器連接器: 大型 JL10 

電機(jī) ? 編碼器連接器關(guān)于 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 

電源設(shè)備容量 (kVA) 2.4 

電壓規(guī)格 (V) 200 

額定功率 (W) 1000 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動(dòng)器 無(wú) 

重量 (kg) 4.6 

油封 有 

軸規(guī)格 直軸 

額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 4.77 

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.25 

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 14.3 

瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動(dòng)器頻率（次 / 分) 無(wú)選購(gòu)部件 : 無(wú)限制

有選購(gòu)部件: 無(wú)限制

選購(gòu)部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4284 

再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1）, 注2）相關(guān)請(qǐng)參照。 

額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000 

最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000 

轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 6.18 

對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

推薦負(fù)載慣量比 10 倍以下 

對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3）相關(guān)請(qǐng)參照。 

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng) 

提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)（不使用多圈數(shù)據(jù)），請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。 

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608 

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

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